А пустовато Валар в Валиноре показалось . Живностью решили обзавестись. Ну и... воть   

ой, дааа... извиняюсь, очепятка

Просто очень часто слова "Арда" и "Средиземье" понимаются как синонимы.

Кэт, я прошу меня простить, но об этом достаточно подробно написано в одной малоизвестной книге "Сильмариллион" одного малоизвестного английского профессора. Право слово, здесь пересказывать ее будет долго, да и ненужно. Проще взять и перечитать.
Или же Вас не поняли - и тогда переформулируйте, пожалуйста, вопрос.

Эх. Хорошо, тогда открываем... ну, скажем, "Валаквэнту". И читаем в ней:
Цитата:

"Тогда те из Айнур, что желалил этого, вошли в Мир в начале Времен; их делом было завершить его и трудами своими воплотить видение, которое узрели они." 
То есть, непосредственной задачей Валар было обустройство дома для Детей Единого.

Цитата:

"Тогда Манве сказал Валар: 'Таков совет Илуватара в сердце моем: должно нам вновь принять власть над Ардой, любой ценой, и избавить Квэнди от тени Мелькора'."
То есть, властвовать в Арде после ее обустройства Валар не намеревались - и не властвовали.

Цитата:

"Тогда вновь Валар собрались   на  совет,  и  мнения  их разделились в споре, ибо некоторые, предводителем коих был Ульмо, считали,  что Квенди  следует  оставить  в  Средиземье
свободными,  как и прежде, и чтобы они с помощью своих даров привели  мир в порядок и исцелили его раны.  Но большинство страшилось за Квенди в опасном мире среди обманчивого сумрака, освещаемого лишь звездами; и также исполнились они любовью к красоте эльфов, и желали дружбы  с  ними. Потому в конце концов Валар  решили призвать Квенди в Валинор,  дабы они навсегда остались у ног великих, в сиянии деревьев. И Мандос, нарушив молчание, изрек: 'Да будет так'. И от этого призыва впоследствии произошло много несчастий."

ИМХО:
Если предполагать, что Аман - остров в сотню квадратных километров, тогда возникают вопросы... А если это континент? Или остров, но в несколько миллионов квадратных километров? С горами, равнинами, лесами и пустынями, реками и озерами? Возникают ли тогда вопросы? Аман - часть Арды и элдар, живущие там, не покидали Арду. Они покинули Эндорэ. Было ли это ошибкой? А вот сразу и не определишь! Слишком много резонов для этого переселения появилось в дальнейшем.
Валар создавали дом для квэнди и атани, но они не обязывались создавать коммуналку! Опыт общения квэнди и атани в первых трех эпохах показал, что ни те, ни другие не созрели для постоянного общения. В Третьей эпохе пути людей и эльфов разошлись. И не случайно!
Запрет смертным посещать Валинор - не придурь, а продуманная и совершенно оправданная мера. Иначе эрухини (дай им волю) разнесли бы Дом для квэнди и атани так, что Моргот позавидовал бы масштабам.
Со временем доступ смертным в Аман вполне может быть открыт! Когда никому из людей даже теоретически не сможет взбрести в голову стать Ар-Фаразоном.

Так в таком разе все равно непонятно: зачем всех-то эльфов тащить было? Выбрать сотню-другую (или сколько там надо для выведения породы?) особей с подходящим экстерьером и прочими потребными качествами и заняться селекцией! Нестандарт высылать обратно...