Читая Толкиена создается впечатления, что он верил в написанное. И по его письмам можно сделать вывод, что Арда - это Земля.  Цитаты привести, к сожалению не могу.

"считал ли Толкин Арду реальным миром или вымышленным?"

Правильно пишет господин Истанаро. "Вымышленный" еще не значит "нереальный". Для Толкиена, например, была несвойствена истерия по поводу своих произведений. И "ушельцем" он явно не был, хотя написать на могиле "Берен", а на могиле жены - "Лютиэнь" - это поступок, который можно понять неправильно. Толкиен вне всяких сомнений был человеком разумным и адекватным реальности. Он вполне осознавал, что он пишет "миф". Причем "миф" основанный на английском языке, культуре и истории.
Я, правда, склонен считать, что Толкиен затрагивает не просто воображение читателя, которое декодирует яркий художественный образ из букв, составляющих ВК, а глубинную структуру человческого сознания - мифологическую структуру. Ведь до сих пор мы говорим: "Солнце встает" или "Солнце заходит", хотя точно знаем, что именно Земля вращается вокруг Солнца, а не наоборот. А что самое главное - каждый из нас создает свое собственное мифологическое пространство, разделяя своих знакомых на друзей и врагов, выделяя любимые ресторанчики и кафешки из общего ряда таких же заведений, создавая или наследуя стереотипы оценки и поведения не отвечающие логике и т.д. Но об этом лучше почитать у Лосева.
Иными словами, реальный мир каждого из нас в чем-то вымышлен, так как мы пользуемся нашим сознанием, а не нереальной единственно истинной системой ценностей (даже религия в этом отношении - всего одна форма познания, которую мы принимаем на веру).